CNC Takım Tezgahlarında Referans Noktası Dönüş Hatalarının Analizi ve Giderilmesi Yöntemleri
Özet: Bu makalede, CNC takım tezgahlarının referans noktasına dönüş prensibi, kapalı devre, yarı kapalı devre ve açık devre sistemleri kapsayacak şekilde derinlemesine incelenmektedir. Belirli örnekler aracılığıyla, CNC takım tezgahlarında referans noktasına dönüş hatalarının çeşitli biçimleri, hata teşhisi, analiz yöntemleri ve giderme stratejileri de dahil olmak üzere ayrıntılı olarak ele alınmakta ve işleme merkezi takım tezgahının takım değiştirme noktası için iyileştirme önerileri sunulmaktadır.
I. Giriş
Manuel referans noktası dönüş işlemi, takım tezgahı koordinat sisteminin oluşturulması için ön koşuldur. Çoğu CNC takım tezgahının çalıştırıldıktan sonraki ilk eylemi, referans noktası dönüşünü manuel olarak çalıştırmaktır. Referans noktası dönüş hataları, program işlemenin gerçekleştirilmesini engeller ve hatalı referans noktası konumları da işleme hassasiyetini etkileyerek çarpışma kazalarına neden olabilir. Bu nedenle, referans noktası dönüş hatalarını analiz etmek ve ortadan kaldırmak çok önemlidir.
II. CNC Takım Tezgahlarının Prensipleri Referans Noktasına Dönüş
(A) Sistem sınıflandırması
Kapalı devre CNC sistemi: Son doğrusal yer değiştirmeyi algılamak için bir geri bildirim cihazı ile donatılmıştır.
Yarı kapalı devre CNC sistemi: Pozisyon ölçme cihazı servo motorun dönen şaftına veya vidalı milin ucuna monte edilir ve açısal yer değiştirmeden geri besleme sinyali alınır.
Açık çevrim CNC sistemi: Pozisyon algılama geri bildirim cihazı olmadan.
(B) Referans noktası dönüş yöntemleri
Referans noktası dönüşü için ızgara yöntemi
Mutlak ızgara yöntemi: Referans noktasına geri dönmek için mutlak bir darbe kodlayıcı veya ızgara cetveli kullanın. Takım tezgahı hata ayıklaması sırasında, referans noktası parametre ayarı ve takım tezgahı sıfıra dönüş işlemi ile belirlenir. Algılama geri bildirim elemanının yedek pili etkin olduğu sürece, makine her çalıştırıldığında referans noktası konum bilgisi kaydedilir ve referans noktasına dönüş işleminin tekrar yapılmasına gerek kalmaz.
Artımlı ızgara yöntemi: Referans noktasına geri dönmek için artımlı bir kodlayıcı veya ızgara cetveli kullanılır ve makine her çalıştırıldığında referans noktasına geri dönüş işlemi gereklidir. Örnek olarak belirli bir CNC freze makinesini (FANUC 0i sistemini kullanan) ele alırsak, sıfır noktasına geri dönmek için artımlı ızgara yönteminin prensibi ve süreci aşağıdaki gibidir:
Mod anahtarını "referans noktası dönüş" dişlisine getirin, referans noktası dönüş eksenini seçin ve eksenin pozitif jog düğmesine basın. Eksen, referans noktasına doğru hızlı bir hareket hızıyla hareket eder.
Çalışma tablasıyla birlikte hareket eden yavaşlama bloğu, yavaşlama anahtarının kontağına bastığında, yavaşlama sinyali açık (ON) konumundan kapalı (OFF) konumuna geçer. Çalışma tablası beslemesi yavaşlar ve parametrelerle ayarlanan yavaş besleme hızında hareket etmeye devam eder.
Yavaşlama bloğu yavaşlama anahtarını serbest bıraktıktan ve kontak durumu kapalıdan açık konuma geçtikten sonra, CNC sistemi enkoderde ilk ızgara sinyalinin (bir - PCZ dönüş sinyali olarak da bilinir) görünmesini bekler. Bu sinyal görünür görünmez, çalışma tezgahının hareketi derhal durur. Aynı zamanda, CNC sistemi bir referans noktasına dönüş tamamlanma sinyali gönderir ve referans noktası lambası yanarak takım tezgahı ekseninin referans noktasına başarıyla döndüğünü gösterir.
Referans noktası dönüşü için manyetik anahtar yöntemi
Açık devre sistemi, referans noktasına dönüş konumlandırması için genellikle manyetik indüksiyon anahtarı kullanır. Örnek olarak belirli bir CNC torna tezgahını ele alırsak, referans noktasına dönüş için manyetik anahtar yönteminin prensibi ve süreci aşağıdaki gibidir:
İlk iki adım, referans noktası dönüşü için grid yönteminin işlem adımlarıyla aynıdır.
Yavaşlama bloğu yavaşlama anahtarını serbest bıraktıktan ve kontak durumu kapalıdan açık konuma geçtikten sonra, CNC sistemi indüksiyon anahtarı sinyalinin görünmesini bekler. Bu sinyal görünür görünmez, çalışma tezgahının hareketi derhal durur. Aynı zamanda, CNC sistemi bir referans noktasına dönüş tamamlanma sinyali gönderir ve referans noktası lambası yanarak, takım tezgahının eksen referans noktasına başarıyla döndüğünü gösterir.
III. CNC Takım Tezgahlarının Arıza Teşhisi ve Analizi Referans Noktasına Dönüş
CNC takım tezgahının referans noktası dönüşünde bir arıza meydana geldiğinde, basit olandan karmaşığa doğru prensibine göre kapsamlı bir inceleme yapılmalıdır.
(A) Alarmı olmayan arızalar
Sabit bir ızgara mesafesinden sapma
Arıza olayı: Takım tezgahı çalıştırıldığında ve referans noktasına ilk kez manuel olarak dönüldüğünde, referans noktasından bir veya birkaç ızgara mesafesi kadar sapar ve sonraki sapma mesafeleri her seferinde sabitlenir.
Sebep analizi: Genellikle, yavaşlama bloğunun konumu yanlıştır, yavaşlama bloğunun uzunluğu çok kısadır veya referans noktası için kullanılan yakınlık anahtarının konumu uygun değildir. Bu tür arızalar genellikle takım tezgahı ilk kez kurulup hata ayıklandıktan veya büyük bir revizyondan sonra ortaya çıkar.
Çözüm: Yavaşlama bloğunun veya yakınlık anahtarının konumu ayarlanabilir ve referans noktasına dönüş için hızlı besleme hızı ve hızlı besleme zaman sabiti de ayarlanabilir.
Rastgele bir konumdan veya küçük bir ofsetten sapma
Arıza olayı: Referans noktasının herhangi bir noktasından sapma, sapma değerinin rastgele veya küçük olması ve her referans noktasına dönüş işlemi yapıldığında sapma mesafesinin eşit olmaması.
Neden analizi:
Kablo koruma katmanının zayıf topraklanması ve darbe kodlayıcının sinyal hattının yüksek gerilim kablosuna çok yakın olması gibi dış parazitler.
Darbe kodlayıcı veya ızgara cetveli tarafından kullanılan güç kaynağı voltajı çok düşük (4,75V'dan düşük) veya bir arıza var.
Hız kontrol ünitesinin kontrol kartı arızalı.
Besleme ekseni ile servo motor arasındaki bağlantı gevşek.
Kablo konnektörü teması zayıf veya kablo hasarlı.
Çözüm: Topraklamanın iyileştirilmesi, güç kaynağının kontrol edilmesi, kontrol kartının değiştirilmesi, kaplinin sıkılması ve kablonun kontrol edilmesi gibi çeşitli nedenlere göre uygun önlemler alınmalıdır.
(B) Alarmlı arızalar
Yavaşlama eyleminin olmaması nedeniyle aşırı seyahat alarmı oluştu
Arıza olayı: Takım tezgahı referans noktasına döndüğünde herhangi bir yavaşlama hareketi olmaz ve limit anahtarına değene ve aşırı hareket nedeniyle durana kadar hareket etmeye devam eder. Referans noktasına dönüş için yeşil ışık yanmaz ve CNC sistemi "HAZIR DEĞİL" durumunu gösterir.
Neden analizi: Referans noktasına dönüş için yavaşlama anahtarı arızalıdır, anahtar kontağı basıldıktan sonra sıfırlanamaz veya yavaşlama bloğu gevşek ve yerinden oynamıştır, bu da takım tezgahı referans noktasına döndüğünde sıfır noktası darbesinin çalışmamasına ve yavaşlama sinyalinin CNC sistemine girilememesiyle sonuçlanır.
Çözüm: Takım tezgahının koordinat aşırı hareketini serbest bırakmak için “aşırı hareket serbest bırakma” işlev düğmesini kullanın, takım tezgahını hareket aralığına geri getirin ve ardından referans noktası dönüşü için yavaşlama anahtarının gevşek olup olmadığını ve ilgili hareket anahtarı yavaşlama sinyal hattında kısa devre veya açık devre olup olmadığını kontrol edin.
Yavaşlamadan sonra referans noktasının bulunamaması nedeniyle oluşan alarm
Arıza olayı: Referans noktasına dönüş işlemi sırasında yavaşlama olur, ancak limit switch'e değene kadar durur ve alarm verir, referans noktası bulunamazsa referans noktasına dönüş işlemi başarısız olur.
Neden analizi:
Kodlayıcı (veya kafes cetveli), referans noktası dönüş işlemi sırasında referans noktasının döndüğünü belirten sıfır bayrağı sinyalini göndermez.
Referans noktası dönüşünün sıfır işareti konumu başarısız oluyor.
Referans noktası dönüşünün sıfır bayrağı sinyali iletim veya işleme sırasında kaybolur.
Ölçüm sisteminde donanım arızası var ve referans noktası dönüşünün sıfır bayrağı sinyali tanınmıyor.
Çözüm: Sinyal izleme yöntemini kullanın ve hatanın nedenini değerlendirmek ve ilgili işlemi gerçekleştirmek için kodlayıcının referans noktası dönüşünün sıfır bayrağı sinyalini kontrol etmek için bir osiloskop kullanın.
Hatalı referans noktası konumundan kaynaklanan alarm
Arıza olayı: Referans noktasına dönüş işlemi sırasında yavaşlama olur ve referans noktasına dönüş sıfır bayrağı sinyali belirir ve ayrıca sıfıra doğru frenleme işlemi olur, ancak referans noktasının konumu yanlıştır ve referans noktasına dönüş işlemi başarısız olur.
Neden analizi:
Referans noktası dönüşünün sıfır bayrağı sinyali kaçırılmış olduğundan, ölçüm sistemi bu sinyali bulabilir ve ancak darbe kodlayıcı bir tur daha döndükten sonra durabilir, böylece çalışma tezgahı referans noktasından seçilen bir mesafedeki bir konumda durur.
Yavaşlama bloğu referans noktası konumuna çok yakındır ve koordinat ekseni belirtilen mesafeye hareket etmediğinde ve limit anahtarına değdiğinde durur.
Referans noktası dönüşünün sıfır bayrak sinyalinin sinyal paraziti, gevşek blokajı ve çok düşük voltajı gibi etkenlerden dolayı çalışma tezgahının durduğu konum hatalıdır ve düzenliliğe sahip değildir.
Çözüm: Yavaşlama bloğunun konumunu ayarlamak, sinyal parazitini gidermek, bloğu sıkmak ve sinyal voltajını kontrol etmek gibi çeşitli nedenlere göre işlem yapılır.
Parametre değişiklikleri nedeniyle referans noktasına geri dönülmemesi nedeniyle oluşan alarm
Arıza olayı: Takım tezgahı referans noktasına döndüğünde, “referans noktasına geri dönülemedi” alarmı gönderir ve takım tezgahı referans noktasına geri dönüş eylemini gerçekleştirmez.
Sebep analizi: Komut büyütme oranı (CMR), algılama büyütme oranı (DMR), referans noktasına dönüş için hızlı besleme hızı, orijine yakın yavaşlama hızı sıfıra ayarlanmış veya takım tezgahı çalışma panelindeki hızlı büyütme anahtarı ve besleme büyütme anahtarı %0 olarak ayarlanmış gibi ayarlanan parametrelerin değiştirilmesinden kaynaklanabilir.
Çözüm: İlgili parametreleri kontrol edin ve düzeltin.
IV. Sonuç
CNC takım tezgahlarında referans noktası dönüş hataları temel olarak iki durumdan oluşur: alarmlı referans noktası dönüş hatası ve alarmsız referans noktası kayması. Alarmlı hatalarda, CNC sistemi işleme programını çalıştırmaz ve bu da çok sayıda atık ürünün oluşmasını önler; alarmsız referans noktası kayması hatası ise kolayca göz ardı edilebilir ve bu da işlenmiş parçaların atık ürünlere veya hatta çok sayıda atık ürüne dönüşmesine yol açabilir.
İşleme merkezi tezgahlarında, birçok tezgah takım değiştirme noktası olarak koordinat ekseni referans noktasını kullandığından, uzun süreli çalışma sırasında referans noktası dönüş hataları, özellikle de alarmsız referans noktası kayma hataları kolayca oluşabilir. Bu nedenle, ikinci bir referans noktası ayarlanması ve referans noktasından belirli bir mesafede bir konumla G30 X0 Y0 Z0 komutunun kullanılması önerilir. Bu, takım magazini ve manipülatörün tasarımında bazı zorluklara yol açsa da, takım tezgahının referans noktası dönüş hata oranını ve otomatik takım değiştirme hata oranını önemli ölçüde azaltabilir ve takım tezgahı çalıştırıldığında yalnızca bir referans noktası dönüşü gerekir.
Özet: Bu makalede, CNC takım tezgahlarının referans noktasına dönüş prensibi, kapalı devre, yarı kapalı devre ve açık devre sistemleri kapsayacak şekilde derinlemesine incelenmektedir. Belirli örnekler aracılığıyla, CNC takım tezgahlarında referans noktasına dönüş hatalarının çeşitli biçimleri, hata teşhisi, analiz yöntemleri ve giderme stratejileri de dahil olmak üzere ayrıntılı olarak ele alınmakta ve işleme merkezi takım tezgahının takım değiştirme noktası için iyileştirme önerileri sunulmaktadır.
I. Giriş
Manuel referans noktası dönüş işlemi, takım tezgahı koordinat sisteminin oluşturulması için ön koşuldur. Çoğu CNC takım tezgahının çalıştırıldıktan sonraki ilk eylemi, referans noktası dönüşünü manuel olarak çalıştırmaktır. Referans noktası dönüş hataları, program işlemenin gerçekleştirilmesini engeller ve hatalı referans noktası konumları da işleme hassasiyetini etkileyerek çarpışma kazalarına neden olabilir. Bu nedenle, referans noktası dönüş hatalarını analiz etmek ve ortadan kaldırmak çok önemlidir.
II. CNC Takım Tezgahlarının Prensipleri Referans Noktasına Dönüş
(A) Sistem sınıflandırması
Kapalı devre CNC sistemi: Son doğrusal yer değiştirmeyi algılamak için bir geri bildirim cihazı ile donatılmıştır.
Yarı kapalı devre CNC sistemi: Pozisyon ölçme cihazı servo motorun dönen şaftına veya vidalı milin ucuna monte edilir ve açısal yer değiştirmeden geri besleme sinyali alınır.
Açık çevrim CNC sistemi: Pozisyon algılama geri bildirim cihazı olmadan.
(B) Referans noktası dönüş yöntemleri
Referans noktası dönüşü için ızgara yöntemi
Mutlak ızgara yöntemi: Referans noktasına geri dönmek için mutlak bir darbe kodlayıcı veya ızgara cetveli kullanın. Takım tezgahı hata ayıklaması sırasında, referans noktası parametre ayarı ve takım tezgahı sıfıra dönüş işlemi ile belirlenir. Algılama geri bildirim elemanının yedek pili etkin olduğu sürece, makine her çalıştırıldığında referans noktası konum bilgisi kaydedilir ve referans noktasına dönüş işleminin tekrar yapılmasına gerek kalmaz.
Artımlı ızgara yöntemi: Referans noktasına geri dönmek için artımlı bir kodlayıcı veya ızgara cetveli kullanılır ve makine her çalıştırıldığında referans noktasına geri dönüş işlemi gereklidir. Örnek olarak belirli bir CNC freze makinesini (FANUC 0i sistemini kullanan) ele alırsak, sıfır noktasına geri dönmek için artımlı ızgara yönteminin prensibi ve süreci aşağıdaki gibidir:
Mod anahtarını "referans noktası dönüş" dişlisine getirin, referans noktası dönüş eksenini seçin ve eksenin pozitif jog düğmesine basın. Eksen, referans noktasına doğru hızlı bir hareket hızıyla hareket eder.
Çalışma tablasıyla birlikte hareket eden yavaşlama bloğu, yavaşlama anahtarının kontağına bastığında, yavaşlama sinyali açık (ON) konumundan kapalı (OFF) konumuna geçer. Çalışma tablası beslemesi yavaşlar ve parametrelerle ayarlanan yavaş besleme hızında hareket etmeye devam eder.
Yavaşlama bloğu yavaşlama anahtarını serbest bıraktıktan ve kontak durumu kapalıdan açık konuma geçtikten sonra, CNC sistemi enkoderde ilk ızgara sinyalinin (bir - PCZ dönüş sinyali olarak da bilinir) görünmesini bekler. Bu sinyal görünür görünmez, çalışma tezgahının hareketi derhal durur. Aynı zamanda, CNC sistemi bir referans noktasına dönüş tamamlanma sinyali gönderir ve referans noktası lambası yanarak takım tezgahı ekseninin referans noktasına başarıyla döndüğünü gösterir.
Referans noktası dönüşü için manyetik anahtar yöntemi
Açık devre sistemi, referans noktasına dönüş konumlandırması için genellikle manyetik indüksiyon anahtarı kullanır. Örnek olarak belirli bir CNC torna tezgahını ele alırsak, referans noktasına dönüş için manyetik anahtar yönteminin prensibi ve süreci aşağıdaki gibidir:
İlk iki adım, referans noktası dönüşü için grid yönteminin işlem adımlarıyla aynıdır.
Yavaşlama bloğu yavaşlama anahtarını serbest bıraktıktan ve kontak durumu kapalıdan açık konuma geçtikten sonra, CNC sistemi indüksiyon anahtarı sinyalinin görünmesini bekler. Bu sinyal görünür görünmez, çalışma tezgahının hareketi derhal durur. Aynı zamanda, CNC sistemi bir referans noktasına dönüş tamamlanma sinyali gönderir ve referans noktası lambası yanarak, takım tezgahının eksen referans noktasına başarıyla döndüğünü gösterir.
III. CNC Takım Tezgahlarının Arıza Teşhisi ve Analizi Referans Noktasına Dönüş
CNC takım tezgahının referans noktası dönüşünde bir arıza meydana geldiğinde, basit olandan karmaşığa doğru prensibine göre kapsamlı bir inceleme yapılmalıdır.
(A) Alarmı olmayan arızalar
Sabit bir ızgara mesafesinden sapma
Arıza olayı: Takım tezgahı çalıştırıldığında ve referans noktasına ilk kez manuel olarak dönüldüğünde, referans noktasından bir veya birkaç ızgara mesafesi kadar sapar ve sonraki sapma mesafeleri her seferinde sabitlenir.
Sebep analizi: Genellikle, yavaşlama bloğunun konumu yanlıştır, yavaşlama bloğunun uzunluğu çok kısadır veya referans noktası için kullanılan yakınlık anahtarının konumu uygun değildir. Bu tür arızalar genellikle takım tezgahı ilk kez kurulup hata ayıklandıktan veya büyük bir revizyondan sonra ortaya çıkar.
Çözüm: Yavaşlama bloğunun veya yakınlık anahtarının konumu ayarlanabilir ve referans noktasına dönüş için hızlı besleme hızı ve hızlı besleme zaman sabiti de ayarlanabilir.
Rastgele bir konumdan veya küçük bir ofsetten sapma
Arıza olayı: Referans noktasının herhangi bir noktasından sapma, sapma değerinin rastgele veya küçük olması ve her referans noktasına dönüş işlemi yapıldığında sapma mesafesinin eşit olmaması.
Neden analizi:
Kablo koruma katmanının zayıf topraklanması ve darbe kodlayıcının sinyal hattının yüksek gerilim kablosuna çok yakın olması gibi dış parazitler.
Darbe kodlayıcı veya ızgara cetveli tarafından kullanılan güç kaynağı voltajı çok düşük (4,75V'dan düşük) veya bir arıza var.
Hız kontrol ünitesinin kontrol kartı arızalı.
Besleme ekseni ile servo motor arasındaki bağlantı gevşek.
Kablo konnektörü teması zayıf veya kablo hasarlı.
Çözüm: Topraklamanın iyileştirilmesi, güç kaynağının kontrol edilmesi, kontrol kartının değiştirilmesi, kaplinin sıkılması ve kablonun kontrol edilmesi gibi çeşitli nedenlere göre uygun önlemler alınmalıdır.
(B) Alarmlı arızalar
Yavaşlama eyleminin olmaması nedeniyle aşırı seyahat alarmı oluştu
Arıza olayı: Takım tezgahı referans noktasına döndüğünde herhangi bir yavaşlama hareketi olmaz ve limit anahtarına değene ve aşırı hareket nedeniyle durana kadar hareket etmeye devam eder. Referans noktasına dönüş için yeşil ışık yanmaz ve CNC sistemi "HAZIR DEĞİL" durumunu gösterir.
Neden analizi: Referans noktasına dönüş için yavaşlama anahtarı arızalıdır, anahtar kontağı basıldıktan sonra sıfırlanamaz veya yavaşlama bloğu gevşek ve yerinden oynamıştır, bu da takım tezgahı referans noktasına döndüğünde sıfır noktası darbesinin çalışmamasına ve yavaşlama sinyalinin CNC sistemine girilememesiyle sonuçlanır.
Çözüm: Takım tezgahının koordinat aşırı hareketini serbest bırakmak için “aşırı hareket serbest bırakma” işlev düğmesini kullanın, takım tezgahını hareket aralığına geri getirin ve ardından referans noktası dönüşü için yavaşlama anahtarının gevşek olup olmadığını ve ilgili hareket anahtarı yavaşlama sinyal hattında kısa devre veya açık devre olup olmadığını kontrol edin.
Yavaşlamadan sonra referans noktasının bulunamaması nedeniyle oluşan alarm
Arıza olayı: Referans noktasına dönüş işlemi sırasında yavaşlama olur, ancak limit switch'e değene kadar durur ve alarm verir, referans noktası bulunamazsa referans noktasına dönüş işlemi başarısız olur.
Neden analizi:
Kodlayıcı (veya kafes cetveli), referans noktası dönüş işlemi sırasında referans noktasının döndüğünü belirten sıfır bayrağı sinyalini göndermez.
Referans noktası dönüşünün sıfır işareti konumu başarısız oluyor.
Referans noktası dönüşünün sıfır bayrağı sinyali iletim veya işleme sırasında kaybolur.
Ölçüm sisteminde donanım arızası var ve referans noktası dönüşünün sıfır bayrağı sinyali tanınmıyor.
Çözüm: Sinyal izleme yöntemini kullanın ve hatanın nedenini değerlendirmek ve ilgili işlemi gerçekleştirmek için kodlayıcının referans noktası dönüşünün sıfır bayrağı sinyalini kontrol etmek için bir osiloskop kullanın.
Hatalı referans noktası konumundan kaynaklanan alarm
Arıza olayı: Referans noktasına dönüş işlemi sırasında yavaşlama olur ve referans noktasına dönüş sıfır bayrağı sinyali belirir ve ayrıca sıfıra doğru frenleme işlemi olur, ancak referans noktasının konumu yanlıştır ve referans noktasına dönüş işlemi başarısız olur.
Neden analizi:
Referans noktası dönüşünün sıfır bayrağı sinyali kaçırılmış olduğundan, ölçüm sistemi bu sinyali bulabilir ve ancak darbe kodlayıcı bir tur daha döndükten sonra durabilir, böylece çalışma tezgahı referans noktasından seçilen bir mesafedeki bir konumda durur.
Yavaşlama bloğu referans noktası konumuna çok yakındır ve koordinat ekseni belirtilen mesafeye hareket etmediğinde ve limit anahtarına değdiğinde durur.
Referans noktası dönüşünün sıfır bayrak sinyalinin sinyal paraziti, gevşek blokajı ve çok düşük voltajı gibi etkenlerden dolayı çalışma tezgahının durduğu konum hatalıdır ve düzenliliğe sahip değildir.
Çözüm: Yavaşlama bloğunun konumunu ayarlamak, sinyal parazitini gidermek, bloğu sıkmak ve sinyal voltajını kontrol etmek gibi çeşitli nedenlere göre işlem yapılır.
Parametre değişiklikleri nedeniyle referans noktasına geri dönülmemesi nedeniyle oluşan alarm
Arıza olayı: Takım tezgahı referans noktasına döndüğünde, “referans noktasına geri dönülemedi” alarmı gönderir ve takım tezgahı referans noktasına geri dönüş eylemini gerçekleştirmez.
Sebep analizi: Komut büyütme oranı (CMR), algılama büyütme oranı (DMR), referans noktasına dönüş için hızlı besleme hızı, orijine yakın yavaşlama hızı sıfıra ayarlanmış veya takım tezgahı çalışma panelindeki hızlı büyütme anahtarı ve besleme büyütme anahtarı %0 olarak ayarlanmış gibi ayarlanan parametrelerin değiştirilmesinden kaynaklanabilir.
Çözüm: İlgili parametreleri kontrol edin ve düzeltin.
IV. Sonuç
CNC takım tezgahlarında referans noktası dönüş hataları temel olarak iki durumdan oluşur: alarmlı referans noktası dönüş hatası ve alarmsız referans noktası kayması. Alarmlı hatalarda, CNC sistemi işleme programını çalıştırmaz ve bu da çok sayıda atık ürünün oluşmasını önler; alarmsız referans noktası kayması hatası ise kolayca göz ardı edilebilir ve bu da işlenmiş parçaların atık ürünlere veya hatta çok sayıda atık ürüne dönüşmesine yol açabilir.
İşleme merkezi tezgahlarında, birçok tezgah takım değiştirme noktası olarak koordinat ekseni referans noktasını kullandığından, uzun süreli çalışma sırasında referans noktası dönüş hataları, özellikle de alarmsız referans noktası kayma hataları kolayca oluşabilir. Bu nedenle, ikinci bir referans noktası ayarlanması ve referans noktasından belirli bir mesafede bir konumla G30 X0 Y0 Z0 komutunun kullanılması önerilir. Bu, takım magazini ve manipülatörün tasarımında bazı zorluklara yol açsa da, takım tezgahının referans noktası dönüş hata oranını ve otomatik takım değiştirme hata oranını önemli ölçüde azaltabilir ve takım tezgahı çalıştırıldığında yalnızca bir referans noktası dönüşü gerekir.